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FANUC数采源码

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from clipboardusing System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;namespace Test{ class Program { static void Main(string[] args) { // 获取库句柄 ( Ethernet ) 并进行连接 ushort Flibhndl = 0; short ret = Focas1.cnc_allclibhndl3("192.168.122.25", 8193, 10, out Flibhndl); if (ret != Focas1.EW_OK) { Console.WriteLine("发生异常,请检查!"); return; } #region cnc_machine Focas1.ODBAXIS odbaxis = new Focas1.ODBAXIS(); for (short i = 0; i < 3; i ) { ret = Focas1.cnc_machine(Flibhndl, (short)(i 1), 8, odbaxis); Console.WriteLine(odbaxis.data[0]*Math.Pow(10,-4)); } #endregion Console.Write("read values"); Console.Read(); } }}

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